PP电子平台缝纫机机构_百度文库如图所示的曲柄摇杆机构，设曲柄为原 动件，在其转动一周的过程中，有两次 与连杆共线，这时摇杆分别位于两极限 位置，曲柄摇杆机构所处的这两个位置， 称为极位。曲柄与连杆两次共线位置之 间所夹的锐角称为极位夹角。  当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有 急回运动特性。且θ 角越大，K值越大， 机构的急回性质也越显著

　　平面连杆机构：  各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的， 各构件间的相对运动均在同一平面内或互 相平行的平面内。最简单的平面连杆机构 是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。 由四个构件通过转动铰链联结而成的机构， 称为铰链四杆机构。

　　对于铰链四杆机构来说，机 架和连杆总是存在的，因此 可以按曲柄的存在情况PP电子，分 为三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构和双摇杆 机构。它们的根本区别，就 在于机构内有没有曲柄存在。 在铰链四杆机构中有的连架 杆能整周回转而成为曲柄， 有的则不能。

　　缝纫机的分类方法很多，比较普遍的是按线 迹和用途区分。缝纫机的线迹可归纳为锁式线迹 和链式线迹两类。 缝纫机按照用途可分为家用、工业用、服务 性行业用机器，按驱动形式还可以分为手摇缝纫 机、脚踏缝纫机、电动缝纫机。

　　在此机构中， AD 固定不动， 称为机架；AB、CD两构件 与机架组成转动副，称为 连架杆； BC 称为连杆。在 连架杆中，能作整周回转 的构件称为曲柄，而只能 在一定角度范围内摆动的 构件称为摇杆。

　　一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。 机头是缝纫机的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料 四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动 合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。 机座分为台板和机箱两种形式。台板式机座的台板起着支 撑机头的作用，缝纫操作时当作工作台用。台板有多种式样， 有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等。机箱式机座的机箱 起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管。 缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成。 机架是机器的支柱，支承着台板和脚踏板。使用时操作者踩动 脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋 转。手摇器或电动机多数直接装在机头上。 缝纫机的附件包括机针、梭心、开刀、油壶等。

　　如图：当以摇杆CD为主动件， 则当连杆与从动件曲柄共线时， 机构的传动角γ＝0°，这时主 动件CD通过连杆作用于从动件 AB上的力恰好通过其回转中心， 出现了不能使构件AB转动的 “顶死”现象，机构的这种位置称为“死点” 在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而 正常运转，必须采用 适当的措施，如发动机上安装飞轮加大惯性力， 或利用机构的组合 错开死点位置，例如机车车轮的联动装置。